Odtah vozidla

Dobrý den, prosím o pomoc. Bylo mi odtaženo vozidlo, které stálo na veřejném parkovišti asi 7 měsíců. Na vozidle byla SPZ, vozidlo stálo na parkovišti bez jakéhokoli zákazu (zákaz stání, úklid, čištění komunikace apod.). Vozidlo jsem cca jedenkrát týdně kontroloval, na vozidle nebyl žádný lístek s budoucím odvozem či s žádostí o odstranění a taktéž jsem nenašel nic takového na úřední desce městyse. Od známých jsem se dozvěděl, že obec nechala vůz odvést na odstavné parkoviště do „zkráceného řízení“. Má na to obec vůbec právo bez předchozího upozornění? Pokud si vyzvednu vozidlo na odstavném parkovišti, mám nárok na úhradu nákladů? Předem děkuji za odpověď.