Objíždění vozidla zprava

Dobrý den, dohadujeme se s přáteli ohledně situace, kterou Vám popíšu.
Klasická křižovatka tvaru “ T „. jedu po hlavní komunikaci, která vede rovně, po mé pravé straně je vyhrazený jízdní pruh pro cyklisty, ohraničený plnou čárou. vozidlo, které jede přede mnou chce odbočit vlevo, situace mu to však nedovoluje, jelikož musí dávat přednost protijedoucím vozidlům, tudíž je nuceno zastavit.
Mohu já toto vozidlo objet zprava
( podotýkám vozidlo přede mnou stojí), když částečně přejedu přes jízdní pruh pro cyklisty, aniž bych někoho z cyklistů ohrozil nebo omezil?
S touto situací se setkávám denně a názory učitelů autoškol jsou různé
Děkuji za odpověď.