Je to přestupek?

Dobrý den, pane doktore, jestliže je při rozsvícení oranžového a následně červeného světelného signálu vozidlo již tak blízko, že by řidič nestačil bezpečně zastavit, smí pokračovat v jízdě a není to přestupek. Dám podobný příklad – akorát ne pouze se světelnými signály, ale navíc ještě s vozidlem s právem přednostní jízdy: Stojím před křižovatkou, chci pokračovat rovně, mám červenou. Proti mně v odbočovacím pruhu vlevo se ke křižovatce blíží vozidlo, které bliká vlevo a na střeše má vypnutý modrý maják. To vozidlo zpomaluje, protože má také červenou. Mně se rozsvítí zelená, takže jedu. Vozidlu proti mně se také rozsvítí zelená, takže jede. Regulérní přednost v jízdě mám v tu chvíli já. Najednou se u toho vozidla ten modrý maják rozbliká (pouze maják bez houkačky) a rovněž stále bliká i levý blinkr. Já už jsem v tu chvíli moc blízko, takže bych nestihl zastavit – proto pokračuji v jízdě a tu křižovatku projedu. Prosím Vás, zajímá mě, jestli se dopouštím přestupku, a pokud ano, tak jakého a jaká je sankce. Děkuji za odpověd‘. Honza